Conceptos generales para el diseño de Robots
Esta es una pequeña guiá que le servia a las personas que estén empezando en el diseño de robots no es un tutorial de diseño, solamente una introducción a los puntos claves del proceso de diseño que a lo largo de mis estudios de maestría y doctorado he empleado, no está basado en estrictamente en algún otro patrón de diseño aunque si tomo inspiración y varias partes de otros procesos más estructurados, es importante remarcar que no está escrito en piedra y uno debe ser flexible con sus procesos para llegar al mejor resultado. Voy a utilizar como ejemplo el robot Ein , este robot lo construí poco antes de la pandemia del 2020 a petición de mi asesor de tesis para que los alumnos del curso de visión por computadora pudieran probar una serie de implementaciones de los métodos en problemas del mundo real (hablando de en la implementación en un hardware y los retos que esto trae), este es uno de los robots en los que me ha gustado más trabajar debido a que aun con su aparent